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天車的構成主要由如下所記述的部品來組成:

1、天車在行走路軌上行走的輪子         【輪子】

2、在兩端用輪子連結起吊承載的天車梁      【天車梁】

3、控制起重機橫向移動的大車          【大車】

4、由主/副起吊裝置構成的起升機構         【起重葫蘆】

5、在起重機上裝備了縱向移動的小車         【小車】

6、控制行走、橫走、起升、放下動作的設備      【操作設備與控制回路】

7、動力源　                      【架線與供電設備】

8、維修點檢用的通道、圍欄等(天車梁兩側、小車兩側) 【通道、圍欄】